D-leddet (den deriverte delen, også kalt Derivative control mode) er PID-reguleringssystemets “spåmann”. Hvor P-leddet ser på nåtiden, og I-leddet ser på fortiden, forsøker D-leddet å forutsi fremtiden ved å måle hvor raskt feilen endrer seg.
D-leddet kan betraktes som systemets bremse. Dets formål er å dempe svingninger og forhindre at man skyter forbi målet (overshoot).